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机译:基于神经网络的冗余机械手防撞解决方案的模糊提示获取
Fuzzy system; Inverse kinematics; Neural networks; Online collision avoidance; Redundant manipulators;
机译:基于神经网络的冗余机械手防撞解决方案的模糊提示获取
机译:基于神经网络的工业冗余机器人运动学反演,使用协同模糊提示避免关节极限
机译:使用模糊神经网络获取避免碰撞的操作员规则
机译:协同模糊提示获取避免冗余机械手的联合限制
机译:运动学冗余机械手的力控制和避免碰撞策略
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:基于双回归神经网络的运动冗余度机器人避障运动规划
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第3部分,关于避免联合限制的申请