机译:基于输入输出线性化和惯性矩在线估计的四旋翼直升机四元数自适应跟踪控制
Quad-rotor helicopter; Quaternion; Nonlinear system; Linearisation; Adaptive position control; Online estimation; Inertia parameters;
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机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
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