基于输入输出线性化方法的制导弹药姿态控制系统设计

摘要

根据姿态运动学模型,分析了现代制导的弹药,飞行速度远远高于传统导弹,因此一般都要求具有快速的动态响应特性,来实现系统输出快速跟踪预测制导指令期望值.用输入输出线性化可以有效地代数补偿非线性系统模型具有线性的传递关系.进行了仿真验证,验证了方法的可行性.