分布式全捷联制导炸弹制导信息提取及制导系统设计

目录

第1章 绪论

1.1 课题背景

1.2 国内/外相关技术研究现状及分析

1.2.1 航空智能化弹药发展过程

1.2.2 全捷联导引头发展现状

1.2.3 全捷联制导炸弹制导信息提取研究现状

1.2.4 全捷联制导炸弹制导系统研究现状

1.3 本文主要研究内容及论文结构安排

第2章 制导航空炸弹控制系统建模

2.1 相关坐标系定义

2.2 坐标系之间的转换

2.3 制导炸弹运动方程组

2.4 本章小结

第3章 全捷联制导炸弹制导信息提取方法

3.1 分布式导引头

3.2 视线角速率解耦

3.3 UKF滤波算法估计全捷联制导炸弹视线高低/方位角速率

3.3.1 状态方程和观测方程

3.3.2 UKF滤波算法模型

3.3.3 UT变换

3.3.4 UKF滤波算法描述

3.3.5 数学仿真验证

3.4 CKF滤波算法估计全捷联制导炸弹视线高低/方位角速率

3.4.1 状态方程和观测方程

3.4.2 CKF滤波算法模型

3.4.3 CKF滤波算法描述

3.4.4 数学仿真验证

3.5 UKF滤波算法与CKF滤波算法对比分析

3.5.1 滤波算法的复杂度分析

3.5.2 滤波算法的精度分析

3.5.3 滤波算法的稳定性分析

3.5.4 数学仿真分析

3.6 本章小结

第4章 制导控制系统设计

4.1 稳定控制回路设计

4.1.1 弹体模型

4.1.2 滚转通道

4.1.3 俯仰/偏航通道

4.2 导引控制回路设计

4.2.1 比例导引制导律

4.2.2 俯仰通道

4.2.3 偏航通道

4.2.4 数学仿真验证

4.3 本章小结

第5章 制导控制系统数学仿真及半实物仿真

5.1 仿真误差选取

5.2 弹道规划及数学仿真验证

5.3 半实物仿真

5.3.1 半实物仿真试验方案

5.3.2 半实物仿真验证

5.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的学术论文

声明

致谢

个人简历