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机译:车辆前瞻性避障转向操纵的最低限度指令
Obstacle avoidance maneuver; Bang bang control; Least squares approximation;
机译:车辆前瞻性避障转向操纵的最低限度指令
机译:保证的避障指导系统:安全操纵区
机译:可靠的避障引导系统安全操纵区
机译:具有最小总车力的转向和制动障碍物
机译:微型飞机自主避障的姿态估计和机动
机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障
机译:使用车辆位置估计和二次模式分类器进行基于视觉的自主陆地车辆引导的人员避障
机译:关于避障机动的文献综述:制动与转向