机译:无人地面车辆的带死角计算的导航算法的开发
UGV (Unmanned Ground Vehicle); RTK; DGPS; Navigation; DR (Dead Reckoning); Global path;
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机译:级联卡尔曼滤波器,用于精确估计多个偏差,死区导航和地面车辆的全状态反馈控制
机译:系统工程方法,为无人机地面车辆制定指导,导航和控制算法
机译:在真正的地形中的自主无人机地面车辆的死亡登录导航
机译:航位推算辅助的GPS车辆导航使用具有加权约束的顺序最小二乘法。
机译:无人飞行器地面无线电导航系统传感器的飞行测试结果
机译:GPS / DEAD-RECKONING / IMU传感器融合的无人机定位系统