机译:基于动态稳定性的四足机器人步态规划:着陆符合率
Gait planning; Dynamic stability; Quadruped robot;
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机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
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机译:基于小跑步态的四足机器人脚踏轨迹规划与优化模拟
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态