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Human-robot collaboration dynamic impact testing and calibration instrument for disposable robot safety artifacts

机译:用于一次性机器人安全工件的人机协作动态冲击测试和校准仪器

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摘要

Purpose - The purpose of this paper is a description of DITCI, its drop loads and sensors, the impact tools, the robot dynamic impact safety artifacts, data analysis, and modeling of test results. The dynamic impact testing and calibration instrument ( DITCI) is a simple instrument with a significant data collection and analysis capability that is used for the testing and calibration of biosimulant human tissue artifacts. These artifacts may be used to measure the severity of injuries caused in the case of a robot impact with a human.
机译:目的-本文的目的是描述DITCI,其跌落载荷和传感器,冲击工具,机器人动态冲击安全工件,数据分析以及测试结果的建模。动态冲击测试和校准仪器(DITCI)是具有重要数据收集和分析功能的简单仪器,用于测试和校准生物模拟人体组织伪影。这些伪影可用于测量在机器人与人碰撞的情况下造成的伤害的严重程度。

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