协作机器人安全测试方法研究

摘要

针对协作机器人存在的安全问题，通过对现有协作机器人相关标准ISO／TS15066：2016（E）《Robots and robotic devices—Collaborative robots）进行分析。基于3个技术难点：人体对机械力碰撞可接受程度测试、生物力学测试及功能安全评估，分别提出人体对机械碰撞可接受程度测试方法的改进措施、生物力学测试的人体模型测试方法、功能安全评估的确认测试方案。通过试验验证所提方法的可行性，完善协作机器人对安全方面的测试要求及测试方法等，为协作机器人的安全设计评估提供依据，具有一定的工程实用价值。