通用协作机器人、机器人系统及通用协作机器人执行操作任务的控制方法

摘要

本发明涉及用于人机协作的协作机器人，特别是一种通用协作机器人、机器人系统及通用协作机器人执行操作任务的方法。所述通用协作机器人包括机械手及示教器。所述机械手具有对接机构，所述对接机构用于对接动作执行机构。所述示教器用于记忆动作执行机构的运动轨迹，并控制动作执行机构的按照记忆的轨迹工作，所述示教器与动作执行机构通信连接。本发明通用协作机器人实现了全自动更换握爪、工夹具等系统，极大了提高了通用性能。