机译:基于离散量的基于脉冲的自适应输入整形方法,用于无残留振动的运动控制
Adaptive control; Feedforward control; Flexible structure vibration; Input shaping; Motion control;
机译:基于离散量的基于脉冲的自适应输入整形方法,用于无残留振动的运动控制
机译:采用预自适应输入整形书的6-DOF工业机器人和剩余振动控制的灵活动力学研究
机译:改进的基于递归最小二乘的自适应输入整形,用于柔性系统的零残余振动控制:
机译:实施输入整形控制以减少工业网络运动系统中的残留振动
机译:具有输入饱和度的二阶非线性运动系统的全局一致的最终有界自适应鲁棒控制方法。
机译:输入受限的双电极微动开关的非线性鲁棒自适应多模态振动控制
机译:一种改进的递归最小二乘自适应输入整形方法,用于柔性系统的零残余振动控制