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贾鹏霄; 李恩; 梁自泽; 强艳辉;
中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190;
PD自适应控制; 输入整形; 单模态; 弹性机构;
机译:基于多模态控制的混合输入整形控制策略减小机器人振动
机译:设计多输入多输出模态 - 空间负加速度反馈控制,用于使用有源质量阻尼器振动抑制结构的振动抑制
机译:输入整形抑制起重机运动的残余振动:实验研究和有限元动力学模拟
机译:基于单模输入整形与PD相结合的基于单模输入的三维控行机械图的振动抑制
机译:单输入单输出(SISO)线性化系统的鲁棒自适应控制:在放热夹套搅拌釜反应器中的应用
机译:胶原。低频振动模态的非弹性中子散射研究。
机译:弹性接头的非并置模糊逻辑和输入整形控制策略机械手:振动抑制和时间响应分析
机译:使用输入命令预整形来抑制多模振动
机译:研发基于二氯环素,氟乙醇或类似物的有效和选择性的1至5型磷酸二酯酶同种型(PDE1,PDE2,PDE3,PDE4,PDE5)抑制剂的药物以及心血管疾病的研究方法及其药物组合物和相关治疗产品
机译:物质作为二恶英,氟烷醇或类似物的有效的和选择性的1至5型磷酸二酯酶同工型抑制剂(pde1,pde2,pde3,pde4,pde5)的方法及其药物组合物,用于研究和治疗心血管疾病及相关产品
机译:猪黑素瘤细胞系-用于研究细胞抑制性cpds。并抑制DNA复制
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