USVを経由してUUVからソーナー画像をリアルタイムデータ伝送する試験－並列航走による水中リアルタイムデータ伝送システム（URCS）の開発

摘要

防衛省技術研究本部から依頼を受け，2010年2月に「無人航走体構成要素（その1）の研究試作」，2011年2月に「無人航走体構成要素（その2）の研究試作」の研究を開始した．そのなかで無人水中航走体（UUV）と無人水上航走体（USV）を用いた水中リアルタイムデータ伝送システム（URCS），および協調制御を用いたUUVとUSV の並列航走技術（PaCTeCC）を開発した．本稿では2014年7月に実施した「UUVから遠隔の支援船にUSVを経由してソーナー画像をリアルタイムに伝送する試験」の結果について述べる．