机译:在迷宫状环境中非完整欠驱动机器人的反应导航方法
Robot navigation; Collision avoidance; Obstacle avoidance; Wheeled robots;
机译:在迷宫状环境中非完整欠驱动机器人的反应导航方法
机译:改进牛顿法应用于动态环境下非完整机器人的势场导航
机译:改进的牛顿法应用于动态环境中非完整机器人的潜在基于场的导航
机译:基于有限感官数据的隧道环境下非完整机器人的3D导航反应控制技术
机译:使用红外距离传感器为未知环境中的移动机器人导航开发无功控制器。
机译:搭便车机器人:一种在室内环境中高效多机器人导航的协作方法
机译:基于传感器的轨迹变形:应用于非完整机器人的无功导航