掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
Mediterranean Conference on Control and Automation
Mediterranean Conference on Control and Automation
召开年:
2018
召开地:
Zadar(HR)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
3D Autonomous Underwater Navigation Using Seabed Acoustic Sensing
机译:
使用海底声波感应的3D自主水下导航
作者:
Alexander B. Miller
;
Boris M. Miller
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Motion measurement;
Time measurement;
Position measurement;
Acoustic measurements;
Sonar measurements;
Sonar navigation;
2.
A Case Study on Determining Stability Boundaries of Parameter Uncertain Systems
机译:
确定参数不确定系统稳定性边界的案例研究
作者:
İlhan Mutlu
;
Frank Schrödel
;
Dinu Mihailescn-Stoica
;
Khaled Alaa
;
Mehmet Turan Söylemez
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Uncertainty;
Uncertain systems;
Stability criteria;
Closed loop systems;
Mathematical model;
Eigenvalues and eigenfunctions;
3.
A Comparison of Different State Representations for Reinforcement Learning Based Variable Speed Limit Control
机译:
基于增速学习的强化学习中不同状态表示的比较
作者:
Krešimir Kušić
;
Edouard Ivanjko
;
Martin Gregurić
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Function approximation;
Convergence;
Encoding;
Learning (artificial intelligence);
Optimal control;
Safety;
Machine learning;
4.
A Comparison of Two Methods for State Estimation: A Statistical Kalman Filter, and a Deterministic Interval-Based Approach
机译:
状态估计的两种方法的比较:统计卡尔曼滤波器和基于确定性间隔的方法
作者:
Nacim Meslem
;
Nacim Ramdani
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Kalman filters;
Noise measurement;
State estimation;
Prediction algorithms;
Covariance matrices;
Linear systems;
5.
A Game-Theoretical Approach to Cyber-Security of Critical Infrastructures Based on Multi-Agent Reinforcement Learning
机译:
基于多智能体强化学习的关键基础设施网络安全博弈论方法
作者:
Martina Panfili
;
Alessandro Giuseppi
;
Andrea Fiaschetti
;
Homoud B. Al-Jibreen
;
Antonio Pietrabissa
;
Franchisco Delli Priscoli
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Games;
Security;
Learning (artificial intelligence);
Critical infrastructure;
Nash equilibrium;
Aerospace electronics;
6.
A New Approach of Neurofuzzy-Based Control Design and Analysis Applied on an EV Electromechanical System
机译:
电动汽车机电系统中基于神经模糊的控制设计和分析新方法
作者:
Jemma J. Makrygiorgou
;
Antonio T. Alcxandridis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Batteries;
Artificial neural networks;
Fuzzy logic;
Stability analysis;
Stators;
Automobiles;
Rotors;
7.
A Novel Incremental Quantile Estimator Using the Magnitude of the Observations
机译:
基于观测量的新型增量分位数估计器
作者:
Hugo Lewi Hammer
;
Anis Yazidi
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Histograms;
Monitoring;
Estimation;
Memory management;
Signal processing algorithms;
Computational modeling;
Approximation algorithms;
8.
A Novel Method to Identify Relevant Features for Automatic Detection of Atrial Fibrillation
机译:
一种新的识别相关特征以自动检测房颤的方法
作者:
Y. Trardi
;
B. Ananou
;
Z. Haddi
;
M. Ouladsine
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Kernel;
Time series analysis;
Databases;
Entropy;
Standards;
Heart rate variability;
9.
A pHRI Framework for Modifying a Robot's Kinematic Behaviour via Varying Stiffness and Dynamical System Synchronization
机译:
通过改变刚度和动态系统同步来修改机器人运动行为的pHRI框架
作者:
Theodora Kastritsi
;
Antonis Sidiropoulos
;
Zoe Doulgeri
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Synchronization;
Trajectory;
Force;
Task analysis;
Kinematics;
Robot sensing systems;
10.
AnOptimal Displacement-Based Leader-Follower Formation Control for Multi-Agent Systems with Energy Consumption Constraints
机译:
具有能量约束的多智能体系统基于最优位移的前导跟随形成控制
作者:
Reza Babazadeh
;
Rastko Selmic
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Energy consumption;
Cost function;
Energy states;
Optimal control;
Mathematical model;
Collision avoidance;
11.
A Set of Chance-Constrained Robust Stabilizing PID Controllers
机译:
一组机会约束的鲁棒稳定PID控制器
作者:
Andrey Tremba
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Robustness;
Probabilistic logic;
Uncertainty;
Random variables;
Closed loop systems;
Approximation algorithms;
Linear systems;
12.
A Solution for Mobile Computing in a Cloud Environment for Ambient Assisted Living
机译:
云计算环境中移动计算的环境辅助生活解决方案
作者:
Dominic Mircea Kristály
;
Sorin-Aurel Moraru
;
Vlad Stefan Petre
;
Ciprian Adrian Pârvan
;
Delia Elisabeta Ungureanu
;
Adrian Alexandru Moşoi
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Databases;
Servers;
Registers;
Cloud computing;
Senior citizens;
13.
A Toolbox for Optimal Control Based on Symmetry Analysis with Applications to Aircraft Maximum Endurance and Maximum Range
机译:
基于对称性分析的最优控制工具箱及其在飞机最大续航力和最大航程上的应用
作者:
Alexander Botros
;
Kevin Walker
;
Luis Rodrigues
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Optimal control;
Aircraft;
Aircraft propulsion;
Nonlinear dynamical systems;
State feedback;
Trajectory;
14.
Adaptive Generalized Dynamic Inversion Based Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle
机译:
基于自适应广义动态逆的自主水下航行器轨迹跟踪控制。
作者:
Uzair Ansari
;
H. Abdulrahman Bajodah
;
Saqib Alam
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Vehicle dynamics;
Angular velocity;
Attitude control;
Aerodynamics;
Mathematical model;
Differential equations;
Control design;
15.
Adaptive One-Step Model Predictive Control Using Lyapunov Theory-Based Deep Neural Networks
机译:
基于李雅普诺夫理论的深度神经网络的自适应一步模型预测控制
作者:
Plakias Spyridon
;
Yiannis S. Boutalis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Neural networks;
Lyapunov methods;
Predictive models;
Predictive control;
Convergence;
16.
Adaptive Output-Feedback Stabilization of 2 × 2 Linear Hyperbolic PDEs with Actuator and Sensor Delay
机译:
具有执行器和传感器延迟的2×2线性双曲PDE的自适应输出反馈稳定
作者:
Henrik Anfinsen
;
Ole Morten Aamo
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Delays;
Sensors;
Actuators;
Backstepping;
Mathematical model;
Predator prey systems;
Adaptive systems;
17.
Aggressive Control Design for Electric Power Generation Plants
机译:
发电厂的主动控制设计
作者:
Leonidas Dritsas
;
Efstathios Kontouras
;
Ioannis Kitsios
;
Anthony Tzes
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Frequency control;
Attenuation;
Control design;
Symmetric matrices;
Power generation;
Regulators;
Power system stability;
18.
Air-Path Control for a Prototype PCCI Diesel Engine
机译:
原型PCCI柴油发动机的气路控制
作者:
Stefano A. Malan
;
Loris Ventura
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Engines;
Mathematical model;
Combustion;
Valves;
Load modeling;
Computational modeling;
Atmospheric modeling;
19.
Aircraft Motion Decoupling of Roll and Yaw Dynamics Using Generalized Dynamic Inversion Control
机译:
使用广义动态反演控制的飞机横摆和横摆动力学解耦
作者:
Abdulrahman H. Bajodahl
;
Hassen Mibar
;
Uzair Ansari
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Aerodynamics;
Aerospace control;
Differential equations;
Mathematical model;
Tracking;
20.
Attitude and Rate Sensor Bias Estimation for Underwater Vehicles
机译:
水下航行器的姿态和速率传感器偏差估计
作者:
Erlend K. Jϕrgensen
;
Ingrid Schjelberg
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Receivers;
Acoustic measurements;
Kalman filters;
Position measurement;
Estimation;
Acoustics;
Nonlinear optics;
21.
An Introductory Overview About Systems and Control a Motivation Lecture in Control Education
机译:
控制教育中的系统与控制动机讲座简介
作者:
T. Vámos
;
L. Keviczky
;
R. Bars
;
A. Benedek
;
D. Sik
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Control systems;
Mathematical model;
Process control;
Education;
Data models;
Analytical models;
Turbines;
22.
An MPC with Disturbance Forecasting for the Control of the Level of a Tank with Limited Buffer Capacity
机译:
具有扰动预测的MPC,用于控制缓冲能力有限的储罐的液位
作者:
Francesco Borghesan
;
Moncef Chioua
;
Nina F. Thornhill
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Valves;
Market research;
Tuning;
Time series analysis;
Forecasting;
Prediction algorithms;
Process control;
23.
An Output Feedback Control with State Estimation for the Containment of the HIV / AIDS Diffusion
机译:
基于状态估计的HIV / AIDS扩散控制输出反馈控制。
作者:
Paolo Di Giamberardino
;
Daniela Iacoviello
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Optimal control;
Human immunodeficiency virus;
Mathematical model;
Observers;
Numerical models;
Linear approximation;
24.
Anti-Lock Braking Control Design for Electric Vehicles Using LPV Methods
机译:
基于LPV方法的电动汽车防抱死制动控制设计
作者:
Balázs Németh
;
Máté Fazekas
;
Péter Gáspár
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Torque;
Brakes;
Hydraulic systems;
Wheels;
Control design;
Electric motors;
Vehicle dynamics;
25.
Approximation of Advance Element in Consecutive Compensator Design for Plant with Control Delay
机译:
具有控制时滞的工厂连续补偿器设计中的先进元素逼近
作者:
Sergey V. Bystrov
;
Madina M. Sinetova
;
Nina A. Vunder
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Delays;
Stability analysis;
Transfer functions;
Cutoff frequency;
Approximation algorithms;
Control systems;
Bandwidth;
26.
Approximations for Implicitly-Defined Dynamics of Networks of Simple Mechanical Components
机译:
简单机械零件网络的隐式定义动力学的近似值
作者:
Bill Goodwine
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Springs;
Shock absorbers;
Mathematical model;
Time-domain analysis;
Frequency response;
Force;
Transfer functions;
27.
Assignment of Invariant and Transmission Zeros in Linear Systems
机译:
线性系统不变和传输零点的分配
作者:
Vladimír Kučera
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Filtering theory;
Controllability;
Finite element analysis;
Linear systems;
Standards;
Conferences;
Automation;
28.
Assistive Control Framework for Remotely Operated Vehicles
机译:
遥控车辆的辅助控制框架
作者:
Daniele Di Vito
;
Paolo Di Lillo
;
Filippo Arrichiello
;
Gianluca Antonelli
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Jacobian matrices;
Kinematics;
Underwater vehicles;
Unmanned vehicles;
Heuristic algorithms;
Navigation;
29.
Augmented Reality for Digital Manufacturing
机译:
数字制造的增强现实
作者:
Andreea Blaga
;
Levente Tamas
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Cameras;
Manufacturing;
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
Production;
Augmented reality;
30.
Bidirectional Dc/Dc Power Converters with Current Limitation Based on Nonlinear Control Design
机译:
基于非线性控制设计的限流双向DC / DC电源转换器
作者:
George C. Konstantopoulos
;
Antonio T. Alexandridis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Voltage control;
Inductors;
Resistance;
Control design;
Vehicle dynamics;
Stability analysis;
31.
Can Adaptive Feedforward Control Improve Operation of Cloud Services?
机译:
自适应前馈控制能否改善云服务的运营?
作者:
Ioan D. Landau
;
Jaime Saavedra
;
Sophie Cerf
;
Bogdan Robu
;
Nicolas March
;
Sara Bouchenak
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Cloud computing;
Feedforward systems;
Adaptive control;
Heuristic algorithms;
Delays;
Mathematical model;
32.
Cascade Control Approach for a Cart Inverted Pendulum System Using Controller Synthesis Method
机译:
基于控制器综合方法的小车倒立摆系统的串级控制方法
作者:
Fuat Peker
;
Ibrahim Kaya
;
Erdal Cokmez
;
Serdal Atic
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Transfer functions;
Process control;
Control systems;
Robot kinematics;
Force;
Feedback loop;
33.
Combined Design of Adaptive Sliding Mode Control and Disturbance Observer with Friction Compensation for a Feed Drive System
机译:
进给驱动系统的自适应滑模控制与扰动观测器的摩擦补偿组合设计。
作者:
Abdallah Farrage
;
Naoki Uchiyama
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Friction;
Feeds;
Disturbance observers;
Force;
Drives;
Trajectory;
Adaptive systems;
34.
Delayless Controllers for Triangular Decoupling with Simultaneous Disturbance Rejection of General Neutral Time Delay Systems
机译:
通用中立时滞系统同时消除干扰的三角解耦无延迟控制器
作者:
Fotis N. Koumboulis
;
Nikolaos D. Kouvakas
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Nickel;
Delay systems;
Output feedback;
Automation;
Delays;
Silicon;
Closed loop systems;
35.
Classification of Child Vocal Behavior for a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol
机译:
机器人自闭症诊断协议的儿童声乐行为分类
作者:
Mirko Kokot
;
Frano Petric
;
Maja Cepanec
;
Damjan Miklić
;
Ivan Bejić
;
Zdenko Kovačić
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Feature extraction;
Time-frequency analysis;
Mel frequency cepstral coefficient;
Autism;
Training;
36.
Collaborative Visual Area Coverage by Aerial Agents Under Positioning Uncertainty
机译:
定位不确定性下空中特工的协作视觉区域覆盖范围
作者:
Mariliza Tzes
;
Sotiris Papatheodorou
;
Anthony Tzes
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Uncertainty;
Sensors;
Visualization;
Collision avoidance;
Position measurement;
Cameras;
Robots;
37.
Combined Current Profile and Plasma Energy Control Via Model Predictive Control in the EAST Tokamak
机译:
通过EAST Tokamak中的模型预测控制将电流分布与等离子能量控制相结合
作者:
Hexiang Wang
;
William P. Wehner
;
Eugenio Schuster
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Toroidal magnetic fields;
Magnetic flux;
Mathematical model;
Tokamak devices;
Plasma temperature;
Magnetic materials;
38.
Comparison of the Control Designs of an Human Co-Working Endoscope Holder
机译:
人体协作内窥镜支架的控制设计比较
作者:
You-Ting Liao
;
Chin-Yuan Chen
;
Jia-Yush Yen
;
Ming-Chih Ho
;
Yung-Yaw Chen
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Impedance;
Endoscopes;
Surgery;
Null space;
Aerospace electronics;
Acceleration;
39.
Complete Odometry Estimation of a Vehicle Using Single Automotive Radar and a Gyroscope
机译:
使用单个汽车雷达和陀螺仪的车辆的完整里程表估计
作者:
Reza Ghabcheloo
;
Shadman Siddiqui
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Radar;
Wheels;
Estimation;
Mathematical model;
Robot sensing systems;
Kinematics;
Azimuth;
40.
Conference Organizing Committee
机译:
会议组委会
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
41.
Connectivity Solutions for Hybrid Air-Ground Sensor Networks
机译:
混合式地面传感器网络的连接解决方案
作者:
Gabriel Militaru
;
Iulian Mihalcea
;
Dan Popescu
;
Loretta Ichim
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Drones;
Base stations;
Wireless sensor networks;
Antenna radiation patterns;
Satellite broadcasting;
Reliability;
Hardware;
42.
Consensus Based Power Update Algorithm for OFDMA-Based Femtocell Networks
机译:
基于OFDMA的毫微微小区网络的基于共识的功率更新算法
作者:
Oguzhan Sevim
;
Mehmet Akar
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Interference;
Signal to noise ratio;
Base stations;
Femtocell networks;
Power control;
Downlink;
Ultrafast electronics;
43.
Consensus Protocol for Underwater Multi-Robot System Using Two Communication Channels
机译:
使用两个通信通道的水下多机器人系统共识协议
作者:
Barbara Arbanas
;
Tamara Petrovic
;
Stjepan Bogdan
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Protocols;
Communication channels;
Robot sensing systems;
Multi-robot systems;
Convergence;
Topology;
44.
Constrained Control of UAVs in Geofencing Applications
机译:
围栏应用中无人机的约束控制
作者:
Elie Hermand
;
Tam W. Nguyen
;
Mehdi Hosseinzadeh
;
Emanuele Garone
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Drones;
Lyapunov methods;
Gravity;
Linear systems;
Level set;
Optimization;
45.
Constrained Optimal End-Effector Positioning Using Pseudo-Inversion and B-Splines: Numerical Simulation on the One Link Flexible Manipulator Linearized Model
机译:
使用伪反演和B样条约束约束的最佳末端执行器定位:单链柔性机械臂线性化模型的数值模拟
作者:
Leopoldo Jetto
;
Valentina Orsini
;
Raffaele Romagnoli
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Splines (mathematics);
Transient analysis;
Steady-state;
Trajectory;
Manipulators;
Feedforward systems;
46.
Constrained Transient Optimization Using B-Splines Functions as Control Inputs
机译:
使用B样条函数作为控制输入的约束瞬态优化
作者:
Leopoldo Jetto
;
Valentina Orsini
;
Raffaele Romagnoli
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Splines (mathematics);
Transient analysis;
Steady-state;
Closed loop systems;
Trajectory;
Switches;
47.
Control of a Time-Variant 1-D Linear Hyperbolic PDE Using Infinite-Dimensional Backstepping
机译:
使用无穷维反步控制时变一维线性双曲PDE
作者:
Henrik Anfinsen
;
Ole Morten Aamo
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Backstepping;
Observers;
Adaptive control;
Kernel;
Integral equations;
Partial differential equations;
48.
Conversion from Full-Order Controllers to Observer-Structured Controllers
机译:
从全序控制器到观察者结构的控制器的转换
作者:
Masayuki Sato
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Observers;
Linear systems;
Closed loop systems;
Matrices;
Frequency-domain analysis;
Cost function;
49.
Cooling Control of Data Centers Using Linear Quadratic Regulators
机译:
使用线性二次调节器的数据中心冷却控制
作者:
Winston Garcia-Gabin
;
Kateryna Mishchenko
;
Erik Berglund
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Servers;
Data centers;
Cooling;
Mathematical model;
Temperature distribution;
Atmospheric modeling;
50.
Cooperative Object Transportation by Two Underwater Vehicle-Manipulator Systems
机译:
通过两个水下车辆操纵器系统进行协作对象运输
作者:
Elisabetta Cataldi
;
Stefano Chiaverini
;
Gianluca Antonelli
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Bars;
Manipulators;
Vehicle dynamics;
Force;
Mathematical model;
Task analysis;
51.
CrazyS: A Software-In-The-Loop Platform for the Crazyflie 2.0 Nano-Quadcopter
机译:
CrazyS:Crazyflie 2.0 Nano-Quadcopter的软件在环平台
作者:
Giuseppe Silano
;
Emanuele Aucone
;
Luigi Iannelli
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Aircraft;
Rotors;
Drones;
Robot sensing systems;
Vehicle dynamics;
52.
Data Center Server Energy Consumption Optimization Algorithm
机译:
数据中心服务器能耗优化算法
作者:
Iulia Stamatescu
;
Stéphane Ploix
;
Ioana Făgărăşan
;
Grigore Stamatescu
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Servers;
Virtual machining;
Data centers;
Optimization;
Energy consumption;
Hardware;
Virtualization;
53.
Data-Driven Model-Free Model-Reference Nonlinear Virtual State Feedback Control from Input-Output Data
机译:
输入-输出数据的数据驱动的无模型参考非线性虚拟状态反馈控制
作者:
Mircea-Bozdan Radac
;
Radu-Emil Precup
;
Elena-Lorena Hedrea
;
Ion-Cornel Mituletu
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Process control;
Data models;
Mathematical model;
Observability;
Adaptation models;
Analytical models;
Optimal control;
54.
Desensitized Filtering for Systems with Uncertain Parameters and Noise Correlation
机译:
具有不确定参数和噪声相关性的系统的脱敏滤波
作者:
Jaroslav Tabaček
;
Vladimír Havlena
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Kalman filters;
Sensitivity;
Correlation;
Symmetric matrices;
State estimation;
Uncertainty;
55.
Design of a Weighted Multi-Controller for Lateral Guidance of Autonomous Vehicles Using Steering Control
机译:
转向控制的无人驾驶汽车横向制导加权多控制器设计
作者:
Nolwenn Monot
;
Xavier Moreau
;
André Benine-Neto
;
Audrey Rizzo
;
François Aioun
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Vehicle dynamics;
Mathematical model;
Tires;
Robustness;
Gravity;
Wheels;
Roads;
56.
Development and Experimental Testing of a Health Monitoring System of Electro-Mechanical Actuators for Small Airplanes
机译:
小型飞机电动执行器健康监测系统的开发和试验测试
作者:
Fabio Previdi
;
Yamuna Maccarana
;
Mirko Mazzoleni
;
Matteo Scandella
;
Giulio Pispola
;
Nicola Porzi
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Monitoring;
Degradation;
Performance evaluation;
Current measurement;
Aircraft;
Fasteners;
57.
Development of a Tendon-Driven Robotic Tool Targeting Visual-Servoing Minimally-Invasive Surgical Operations
机译:
以肌腱为动力的机器人工具的开发,该工具针对视觉服务的微创外科手术
作者:
Nikolaos Evangeliou
;
Petros Tsampiras
;
Anthony Tzes
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Tools;
Kinematics;
Tendons;
Robots;
Actuators;
Probes;
Surgery;
58.
Dichotomy and Stability of Disturbed Systems with Periodic Nonlinearities
机译:
具有周期非线性的扰动系统的二分法和稳定性
作者:
Vera B. Smimova
;
Anton V. Proskumikov
;
Natalia V. Utina
;
Roman V. Titov
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Convergence;
Frequency-domain analysis;
Circuit stability;
Stability criteria;
Synchronization;
59.
Discrete Robust Controller for Ball and Plate System
机译:
球板系统的离散鲁棒控制器
作者:
Dmitrii Dobriborsci
;
Alexey Margun
;
Sergey Kolyubin
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Observers;
Lyapunov methods;
MIMO communication;
Robots;
Kinematics;
Kinetic energy;
60.
Discrete-Time IDA-PBC for Underactuated Mechanical Systems with Input-Delay and Matched Disturbances
机译:
具有输入延迟和匹配干扰的欠驱动机械系统的离散时间IDA-PBC
作者:
Enrico Franco
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Mechanical systems;
Closed loop systems;
Lyapunov methods;
Impedance matching;
Stability analysis;
Robustness;
Numerical simulation;
61.
Distributed Kinematic Control and Trajectory Scaling for Multi-Manipulator Systems in Presence of Human Operators
机译:
存在人工操作者的多机械手系统分布式运动控制和轨迹缩放
作者:
Martina Lippi
;
Alessandro Marino
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Computer architecture;
Safety;
Microprocessors;
Collision avoidance;
Trajectory;
62.
Distributed Leader-Tracking for Autonomous Connected Vehicles in Presence of Input Time-Varying Delay
机译:
输入时变时滞下自动驾驶车辆的分布式领导跟踪
作者:
Giovanni Fiengo
;
Dario Giuseppe Lui
;
Alberto Petrillo
;
Stefania Santini
;
Manuela Tufo
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Delays;
Stability analysis;
Vehicle dynamics;
Asymptotic stability;
Protocols;
Numerical stability;
Acceleration;
63.
Distributed Multi-Equilibria Consensus in the Presence of Byzantine Adversaries and Time Delays
机译:
拜占庭式对手存在和时滞情况下的分布式多均衡共识
作者:
Halil Yiğit Öksüz
;
Mehmet Akar
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Delay effects;
Approximation algorithms;
Network topology;
Topology;
Computational modeling;
64.
Distributed Optimal Batteries Charging Control for Heterogenous Electric Vehicles Fleet
机译:
异构电动汽车舰队的分布式最优电池充电控制
作者:
Petra Bucić
;
Vinko Lešić
;
Mario Vašak
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Batteries;
Microgrids;
Buildings;
Decentralized control;
Electric vehicles;
Optimization;
Energy management;
65.
Distributed State Feedback Control for Aeroelastic Morphing Wing Flutter Supression
机译:
气动弹性变形翼颤振抑制的分布式状态反馈控制
作者:
Filip Svoboda
;
Martin Hromčík
;
Kristian Hengster-Movric
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Aerodynamics;
Finite element analysis;
Aircraft;
Synchronization;
Shape;
Atmospheric modeling;
Damping;
66.
Distributed Wardrop Load Balancing in Multi-MTU SCADA Systems
机译:
多MTU SCADA系统中的分布式Wardrop负载平衡
作者:
Vincenzo Suraci
;
Lorenzo Ricciardi Celsi
;
Alessandro Giuseppi
;
Gioacchino Manfredi
;
Alessandro Di Giorgio
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Load management;
Telecommunication traffic;
SCADA systems;
Heuristic algorithms;
Cost function;
Load modeling;
Cyber-physical systems;
67.
Dynamic Parameters Identification of an Industrial Robot: A Constrained Nonlinear WLS Approach
机译:
工业机器人的动态参数辨识:一种约束非线性WLS方法
作者:
Abdelkrim Bahloul
;
Sami Tliba
;
Yacine Chitour
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Service robots;
Solid modeling;
Covariance matrices;
Noise measurement;
Computational modeling;
Estimation;
68.
Effect of Delay of Immune System Response in Cancer Dynamics: Bifurcation and Chaos Analysis
机译:
免疫系统反应延迟对癌症动力学的影响:分叉和混沌分析
作者:
Babak Naseri Soufiani
;
Metin U. Salamci
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Tumors;
Immune system;
Delays;
Cancer;
Bifurcation;
Mathematical model;
Delay effects;
69.
Efficient Tracking of Statistical Properties of Data Streams with Rapid Changes
机译:
快速跟踪快速变化的数据流统计属性
作者:
Hugo Lewi Hammer
;
Anis Yazidi
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Estimation;
Microsoft Windows;
Event detection;
Art;
Adaptive systems;
Ad hoc networks;
Uncertainty;
70.
Embedded Iterative Learning Contouring Controller Based on Precise Estimation of Contour Error for CNC Machine Tools
机译:
基于轮廓误差精确估计的嵌入式迭代学习轮廓控制器
作者:
Yogi Muldani Hendrawan
;
Naoki Uchiyama
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Machine tools;
Convergence;
Adaptive control;
Delays;
Shape;
Feeds;
71.
Energy Management Strategy in a Residential Battery Energy Storage System
机译:
住宅电池储能系统中的能源管理策略
作者:
Charalampos Galatsopoulos
;
Simira Papadopoulou
;
Chrysovalantou Ziogou
;
Spyros Voutetakis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Batteries;
Discharges (electric);
Aging;
Optimization;
Energy management;
Power demand;
Degradation;
72.
Energy-Efficient Train Traction Control on Complex Rail Configurations
机译:
复杂轨道配置上的节能火车牵引控制
作者:
Hrvoje Novak
;
Mario Vašak
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Force;
Resistance;
Rails;
Aerodynamics;
Optimization;
Mathematical model;
Adhesives;
73.
Fault-Tolerant Disturbance Observer Based Control for Altitude and Attitude Tracking of a Quadrotor
机译:
基于容错扰动观测器的四旋翼高度和姿态跟踪控制
作者:
Alessandro Baldini
;
Riccardo Felicetti
;
Alessandro Freddi
;
Sauro Longhi
;
Andrea Monteriù
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Observers;
Estimation error;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Backstepping;
Stability analysis;
74.
Fuzzy Sliding-Mode Observer for Lateral Dynamics of Vehicles with Consideration of Roll Motion
机译:
考虑侧倾运动的车辆横向动力学的模糊滑模观测器
作者:
N. El Youssfi
;
M. Oudghiri
;
A. Aitouche
;
R. El Bachtiri
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Observers;
Vehicle dynamics;
Dynamics;
Mathematical model;
Sensors;
Symmetric matrices;
Stability analysis;
75.
Geometric Surface-Based Tracking Control of a Quadrotor UAV for Aggressive Maneuvers
机译:
攻击性四旋翼无人机的基于几何面的跟踪控制
作者:
Michalis Ramp
;
Evangelos Papadopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Attitude control;
Propellers;
Unmanned aerial vehicles;
Manifolds;
Angular velocity;
Phase change materials;
Control design;
76.
Ground Extraction from 3D Lidar Point Clouds with the Classification Learner App
机译:
使用分类学习器应用程序从3D激光雷达点云中提取地面
作者:
Antonio Pomares
;
Jorge L. Martínez
;
Anthony Mandow
;
María A. Martínez
;
Mariano Morán
;
Jesús Morales
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Training;
Support vector machines;
Feature extraction;
Matlab;
Machine learning;
Mathematical model;
77.
H∞ Model Reduction for Two-Dimensional Discrete Systems in Finite Frequency Ranges
机译:
有限频率范围内二维离散系统的H∞模型简化
作者:
Abderrahim El-Amrani
;
Ahmed El Hajjaji
;
Bensalem Boukili
;
Abdelaziz Hmamed
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Reduced order systems;
Two dimensional displays;
Symmetric matrices;
Process control;
Frequency control;
Transfer functions;
Indexes;
78.
H∞ Observer-Based Controller for Lipschitz Nonlinear Discrete-Time Systems
机译:
Lipschitz非线性离散系统的基于H∞观测器的控制器
作者:
Noussaiba GASMI
;
Mohamed Boutayeb
;
Assem Thabet
;
Mohamed Aoun
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Observers;
Discrete-time systems;
Linear matrix inequalities;
Design methodology;
Nonlinear systems;
Convergence;
Control systems;
79.
Human Interactions Framework for Remote Ship Operations
机译:
远程船舶操作的人机交互框架
作者:
Raheleh Kari
;
Henrique M. Gaspar
;
Anne Haugen Gausdal
;
Maghsoud Morshedi
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Marine vehicles;
Encoding;
System analysis and design;
Interviews;
System integration;
Human factors;
80.
Human-Robot Interaction Control Through Demonstration
机译:
通过演示进行人机交互控制
作者:
Shangke Lyu
;
Chien Chern Cheah
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Potential energy;
Shape;
Robot sensing systems;
Dynamics;
Human-robot interaction;
81.
Hybrid Adaptive Chassis Control for Vehicle Lateral Stability in the Presence of Uncertainty
机译:
存在不确定性时车辆横向稳定性的混合自适应底盘控制
作者:
Dhruv Jagga
;
Maolong Lv
;
Simone Baldi
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Tires;
Adaptation models;
Uncertainty;
Vehicle dynamics;
Switches;
Adaptive control;
Stability analysis;
82.
Information Gain-Guided Online Coverage Path Planning for Side-Scan Sonar Survey Missions
机译:
侧扫声纳调查任务的信息获取指导的在线覆盖路径规划
作者:
Nadir Kapctanović
;
Nikola Mišković
;
Adnan Tahirović
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Path planning;
Sonar detection;
Prediction algorithms;
Standards;
Boats;
Robots;
83.
Infrastructure-Based Tracking of Road Users in Urban Intersections for Partially Available, Variable-Delay Sensor Data
机译:
基于基础设施的城市交叉口道路使用者的跟踪,以获取部分可用的可变延迟传感器数据
作者:
Tobias Quack
;
Frank-Josef Heβeler
;
Dirk Abel
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Object tracking;
Sensor fusion;
Current measurement;
Delays;
Kalman filters;
84.
Infrastructure-Based Vehicle Maneuver Estimation with Intersection-Specific Models
机译:
具有交叉点特定模型的基于基础设施的车辆机动估计
作者:
Christian-Eike Framing
;
Frank-Josef Heßeler
;
Dirk Abel
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Hidden Markov models;
Trajectory;
Mathematical model;
Sensor fusion;
Estimation;
Probability distribution;
85.
Input-Output Feedback Linearization Control (IOFLC) for Muscle Force Control by Functional Electrical Stimulation
机译:
通过功能性电刺激进行肌肉力控制的输入输出反馈线性化控制(IOFLC)
作者:
Abdennacer Ben Hmed
;
Toufik Bakir
;
Anis Sakly
;
Stephane Binczak
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Force;
Muscles;
Mathematical model;
Iron;
Computational modeling;
Predictive models;
Feedback linearization;
86.
Integration of WSN, IoT and Cloud Computing in Distributed Monitoring System for Aging Persons in Active Life
机译:
WSN,IoT和云计算在分布式老年人活动监控系统中的集成
作者:
Oana Chenaru
;
Viorel Mihai
;
Dan Popescu
;
Loretta Ichim
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Computer architecture;
Cloud computing;
Wireless sensor networks;
Temperature sensors;
Data models;
Cognition;
Monitoring;
87.
Intercept Point Prediction for Midcourse Guidance of Anti-Ballistic Missile
机译:
反弹道导弹中段制导的拦截点预测
作者:
Sungjun Ann
;
Seokwon Lee
;
Youdan Kim
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Missiles;
Solids;
Propulsion;
Orbits;
Acceleration;
Uncertainty;
Mathematical model;
88.
Joint Continuous and Impulsive Control of Markov Chains
机译:
马尔可夫链的连续连续和脉冲控制
作者:
Alexander Miller
;
Boris Miller
;
Karen Stepanyan
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Switches;
Optimal control;
Mathematical model;
Markov processes;
Dynamic programming;
Differential equations;
89.
Kinematic Feedback Control Using Dual Quaternions
机译:
使用双四元数的运动学反馈控制
作者:
Alexander Meyer SjØberg
;
Olav Egeland
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Quaternions;
Fasteners;
Kinematics;
Differential equations;
Estimation;
Attitude control;
Measurement;
90.
Learning Observer-Based Robust H∞ Fault-Tolerant Control for Takagi-Sugeno Descriptor Systems with Time-Delay
机译:
Takagi-Sugeno时滞系统基于学习者的鲁棒H∞容错控制
作者:
Dhouha Kharrat
;
Hamdi Gassara
;
Ahmed El Hajjaji
;
Mohamed Chaabane
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Observers;
Actuators;
Linear matrix inequalities;
Symmetric matrices;
Robustness;
Estimation error;
Fault tolerance;
91.
Localization of an Array of Hydrophones Towed by an Autonomous Underwater Vehicle
机译:
自主水下航行器拖曳的水听器阵列的定位
作者:
Filippo Arrichiello
;
Soumic Sarkar
;
Stefano Chiaverini
;
Gianluca Antonelli
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Sonar equipment;
Acoustics;
Sea measurements;
Vehicle dynamics;
Sea surface;
Numerical models;
92.
Mapping of Eigenvalue Performance Specifications by Real Root Classification
机译:
通过实根分类映射特征值性能指标
作者:
Gajanan Kanagalingam
;
Nairn Bajcinca
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Eigenvalues and eigenfunctions;
Synthetic aperture sonar;
Symmetric matrices;
Linear systems;
Mathematical model;
Linear matrix inequalities;
Damping;
93.
Mid-Ranging Control Concept for a Multirotor UAV with Moving Masses
机译:
具有运动质量的多旋翼无人机的中程控制概念
作者:
Tomislav Haus
;
Antun Ivanovic
;
Marko Car
;
Matko Orsag
;
Stjepan Bogdan
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Valves;
Unmanned aerial vehicles;
Stability analysis;
Transfer functions;
Actuators;
Robots;
94.
MIMO Direct Adaptive Control with Relaxing Constrains on High-Frequency Matrix Gain Assumption
机译:
高频矩阵增益假设下具有松弛约束的MIMO直接自适应控制
作者:
Dmitry N. Gerasimov
;
Vladimir O. Nikiforov
;
Alexander S. Miljushin
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
MIMO communication;
Adaptive control;
Adaptation models;
Switches;
Approximation algorithms;
Stability analysis;
95.
Missile Guidance Based on Tracking of Predicted Target Trajectory
机译:
基于目标轨迹预测的导弹制导
作者:
Seokwon Lee
;
Namhoon Cho
;
Youdan Kim
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Missiles;
Trajectory;
Target tracking;
Geometry;
Transient analysis;
Navigation;
96.
Mobile Robot Trajectory Generation from Ordered Point-Set Using Time-Optimal Bezier Segments
机译:
使用时间最佳贝塞尔曲线段从有序点集生成移动机器人轨迹
作者:
Konstantinos Giannousakis
;
Anthony Tzes
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Acceleration;
Optimization;
Angular velocity;
Mobile robots;
Wheels;
97.
Model Predictive Control for Aerial Collision Avoidance in Dynamic Environments
机译:
动态环境中避免空中碰撞的模型预测控制
作者:
Manuel Castillo-Lopez
;
Seyed Amin Sajadi-Alamdari
;
Jose Luis Sanchez-Lopez
;
Miguel A. Olivares-Mendez
;
Holger Voos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Mathematical model;
Trajectory;
Predictive control;
Vehicle dynamics;
Robot kinematics;
98.
Modeling of the Citric Acid Cycle and its Two Shuttle Systems
机译:
柠檬酸循环及其两个穿梭系统的建模
作者:
Gergely Sváb
;
Gergő Horváth
;
Gábor Szederkényi
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Biochemistry;
Mathematical model;
Kinetic theory;
Substrates;
Biological system modeling;
Differential equations;
Economic indicators;
99.
Modeling Task Dependencies in Project Management Using Petri Nets with Arc Extensions
机译:
使用带有Arc Extensions的Petri网在项目管理中建模任务依赖关系
作者:
George J. Tsinarakis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
5G mobile communication;
Automation;
100.
Modelling and Control of a Self-Balancing Electric Motorcycle: Preliminary Results
机译:
自平衡电动摩托车的建模和控制:初步结果
作者:
Verdiana Del Rosso
;
Andrea Andreucci
;
Simonetta Boria
;
Maria Letizia Corradini
;
Roberto Giambò
;
Antonio Ranalli
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2018年
关键词:
Motorcycles;
Mathematical model;
Wheels;
Torque;
Bicycles;
Tires;
Vehicle dynamics;
意见反馈
回到顶部
回到首页