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机译:六自由度并联机器人的鲁棒非线性任务空间控制
6 DOF manipulator; alpha-beta tracker; friction estimator; robust nonlinear task space control;
机译:6自由度并联机器人的新型TSMC原型鲁棒非线性任务空间控制
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机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
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机译:PAR2的非线性双模自适应控制:2-dof平面并联操纵器,具有实时实验
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性