manipulator kinematics; robust control; nonlinear control systems; friction; observers; robust nonlinear task space control; 6-DOF parallel manipulator; friction estimator; alpha-beta tracker; numerical forward kinematic solution; task space control;
机译:6自由度并联机器人的新型TSMC原型鲁棒非线性任务空间控制
机译:新型TSMC原型六自由度并联机器人的鲁棒非线性任务空间控制。
机译:六自由度并联机器人的鲁棒非线性任务空间控制
机译:6 DOF并行机械手的强大非线性任务空间控制
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:PAR2的非线性双模自适应控制:2-dof平面并联操纵器,具有实时实验
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性