昆虫の嗅覚機能を再現した匂いセンサの現状と課題

摘要

被災地で生き埋めになった要救助者の探索や空港での爆発物，麻薬などの探索は，安全で安心，快適な生活を守るための喫緊の課題ではあるものの，このようなタスクは使役犬に依存するしかないのが現状である。匂いの検出や探索が困難なのは，自然環境下でほ乱流の影響を受け，匂いは不連続な塊（フィラメント）として存在し，その分布状態を時々刻々と複雑に変化させること。