昆虫の嗅覚機能を再現した匂いセンサと　　　匂い源探索ロボットの構築

摘要

私たちのまわりはさまざまな匂いに満ちあふれている。匂いは多くの化学物質の混合であり，空中では乱流の影響を受け，離散的にフィラメント（塊）として存在する。さらには，時々刻々とその分布状態を変化させる。そのため，匂いを識別し，その発生源を探索することはきわめて困難な課題となっている。しかし，このような匂いが従来の香料やガス漏れ検知だけでなく，私たちの生活の安全や安心，メンタルケア，メディカルなどの分野で重要な役割を果たしている。