机译:具有挑战性地形的铰接式车辆的具有不确定性的概率稳定运动计划
Probabilistic path planning; Uncertainty analysis; Tip-over stability; Mechanical reconfiguration; Rescue robotics;
机译:具有挑战性地形的铰接式车辆的具有不确定性的概率稳定运动计划
机译:地形粗糙度对铰接式转向架车辆侧倾和偏航方向稳定性的影响
机译:基于物理到充满挑战性地形中的自主跟踪车辆的路径规划
机译:挑战性环境中铰接式移动车辆的路径规划具有稳定性不确定性
机译:非人空中车辆系统受不确定性的鲁棒优化设计,路径和运动规划
机译:GPS拒绝环境下状态不确定的基于采样的实时微型机动车辆的实时运动规划
机译:挑战环境中铰接式移动车辆的稳定性不确定性的路径规划