Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern fur einen hydraulischen Aktor

摘要

Fur das lineare Modell eines hydraulischen Aktors mit Stellgrossenbeschrankung werden verschiedene weiche strukturvariable Regelungen entworfen, die eine ausserordentlich schnelle Ausregelung aufweisen. Es wird gezeigt, wie der Aktor auch bei Verwendung eines linearen Zustandsbeobachters stabil und mit hoher Gute geregelt werden kann. Dabei wird die Regelgute der weichen strukturvariablen Regelungen mit der zeitoptimalen Steuerung und einer linearen Regelung verglichen sowie der Einfluss des Beobachters auf die Regelgute betrachtet.