机译:无需人体模型:正速度反馈可控制18自由度机器人助步器
positive velocity feedback; hexapod walking; joint coordination; compliant motion; stick insect;
机译:无需人体模型:正速度反馈可控制18自由度机器人助步器
机译:结合正速度反馈和负角度反馈的两轮机器人控制器
机译:工程机器人遥操作的主从控制-带有力反馈模型的速度控制的应用-
机译:在生物学启发的机器人中建立六足步行者控制曲线行走的内部模型的基础
机译:动态,贪婪和混合机器人操纵任务的建模,运动规划和反馈控制
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:将正速反馈与双轮机器人的负角反馈相结合的控制器