机译:一类具有完全解耦投影运动的一类平行操纵器的结构
Univ Wollongong Sch Mech Mat Mechatron &
Biomed Engn Fac Engn &
Informat Sci Wollongong NSW 2522 Australia;
Kings Coll London Dept Engn Ctr Robot Res Strand Campus London WC2R 2LS England;
decoupled parallel manipulator; structural synthesis; theory of screws; mechanism synthesis; parallel platforms;
机译:使用运动约束生成器的一类并行机械手的面向任务的结构综合
机译:一类新型Schnflies-Motion并联机械手的类型综合,运动学分析和优化设计
机译:具有相同肢体结构的一类4自由度和5自由度并联机械手的结构综合
机译:用完全解耦的投射运动和任何自由度的平行操纵器的结构合成
机译:具有解耦运动的三自由度(DOF)并联机械手的设计与分析
机译:李斯特菌李斯特菌的F型细菌素:一类新型噬菌体尾状结构揭示了尾巴噬菌体和高分子量细菌素之间广泛的平行协同进化。
机译:约束和位置识别(CPI)方法,用于合成解耦的空间平移兼容并行操纵器
机译:机器人操纵器的配置综合与高效运动编程