机译:基于交叉平面的运动机构解耦遥控力的运动学与力传输分析
Shanghai Univ Engn Sci Sch Mech &
Automot Engn Longteng Rd 333 Shanghai 201620 Peoples R China;
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Shanghai Univ Engn Sci Intelligent Robot Res Ctr Longteng Rd 333 Shanghai 201620 Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Ruijin Hosp Shanghai Minimally Invas Surg Ctr Dept Gen Surg Sch Med Shanghai 201620 Peoples R China;
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mechanism design; surgical robot; parallel manipulator;
机译:新型五杆球形去耦机制的运动学分析,具有两六次自由偏远偏远运动中心
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