Jacobian matrices; Minimally invasive surgery; Three-dimensional displays; Medical robotics; Prototypes; Kinematics; Interference;
机译:一种新型微创手术机器人空间远程运动中心机构的运动学设计
机译:微创手术机器人远程中心运动机构的优化及术前调整设计
机译:具有遥控中心运动运动结构的主操纵器,用于微创机器人外科系统
机译:微创手术机器人远程中心运动机构的优化设计
机译:可变运动几何学,用于以任务为中心的机制和机器人系统设计。
机译:机器人辅助微创手术的新型远程运动中心机构
机译:微创手术机器人远程中心运动机构的优化及术前调整设计
机译:微创手术研究:内窥镜模拟器开发