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机译:与遥控遥控器的平行机械手的运动学与性能分析
Wei YE;
机译:完全解耦的微创手术远程运动中心并联机械手的运动学
机译:具有多种致动模式的空间3-RPA平行机械手的运动性能分析与促进
机译:具有遥控中心运动运动结构的主操纵器,用于微创机器人外科系统
机译:具有远程运动中心的微创手术并行机器人的设计和运动学分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:与MRI兼容的机械手具有远程运动中心控制
机译:2R1T并联机械手与遥控遥控器的静力平衡
机译:两平行运动机构的运动学分析
机译:运动远程运动中心的解耦运动控制的图像指导
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