机译:具有空间准平移末端效应器的柔性链路并联机构的设计与运动学分析
Shanghai Jiao Tong Univ Shanghai Key Lab Digital Manufacture Thin Walled State Key Lab Mech Syst &
Vibrat Shanghai 200240 Peoples R China;
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compliant mechanisms; mechanism design; parallel platforms; theoretical kinematics;
机译:基于Polyhedra的三相 - DOF空间平行机制的设计与运动学分析
机译:运动学冗余并联机构的运动学分析与设计
机译:类似于四杆机构的并联机构用作行李门的设计和运动学分析
机译:具有柔性定向能力的二维自由度空间并联机构的设计与运动学分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:类比四杆机构用作行李门的并联机构的设计和运动学分析
机译:低,高对空间机构的运动学分析与综合理论