机译:具有灵活关节和链接的浮动基础树结构机器人的一般动态算法
Ecole Cent Nantes Inst Rech Cybernet Nantes IRCCyN F-44321 Nantes France;
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robots dynamic algorithms; floating systems; flexible joints; flexible links; Newton-Euler equations; recursive calculation; tree structure; composite links;
机译:柔性链接的动态建模和模式分析;柔性关节机器人
机译:具有两链柔性和两接头弹性的机器人手臂遗传算法优化模糊逻辑控制器
机译:单连杆柔性关节机器人的模糊自适应动态表面控制
机译:具有柔性接头和柔性机械手的自由浮动空间机器人动态奇异建模,鲁棒模糊滑动控制和灵活振动主动抑制
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
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机译:具有关节灵活性的多链接机器人机械手的动力学和控制。
机译:具有柔性连杆和柔性连接的机构和机械手机器人的数值模拟