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机译:基于神经网络的气动人工肌动机致动器的斯卡拉并联机器人的新型自适应馈电控制器,基于神经网络和改进的差分演化算法
Faculty of Electronic Technology Industrial University of Ho Chi Minh City;
Faculty of Electrical-Electronic Engineering DCSELAB HCM City University of Technology;
Faculty of Electrical-Electronic Engineering DCSELAB HCM City University of Technology;
Modified Differential Evolution (MDE); Adaptive Back-Propagation (aBP) Algorithm; Adaptive neural control; Pneumatic Artificial Muscle (PAM); Parallel PAM robot arm;
机译:基于神经网络的气动人工肌动机致动器的斯卡拉并联机器人的新型自适应馈电控制器,基于神经网络和改进的差分演化算法
机译:使用改进的ANFIS算法的3-R平面并联气动人工肌肉(PAM)机器人的同步控制器
机译:基于人工神经网络的PID控制器和差分演化算法
机译:改进的差分进化算法优化人形机器人的自适应进化神经网络步态生成
机译:柔顺型机械手的气动人工肌肉执行器
机译:通过神经网络和比例控制器的平行结构控制气动肌动机系统(PNNP)
机译:通过神经网络和比例控制器的平行结构控制气动肌动机系统(PNNP)
机译:机器人自适应手眼协调的神经网络控制器