回転翼型無人航空機の自動給電について

摘要

本稿では，回転翼型無人航空機用自動給電装置と着陸時の位置特定手法を提案する．具体的には簡易なメンテナンス，着陸時の位置特定誤差を考慮したバUAV用バッテリー自動給電装置を開発する．また，自動給電装置に正確に着陸するためにUAVの垂直カメラを用いた位置特定手法を提案し，屋外で昼夜における実験を行い，本システムの有効性を示している．