マルチ回転翼型無人航空機（ドローン）の 空撮によるチヤ炭疽病の被害推定の試み

摘要

マルチ回転翼型無人航空機（ドローン）が空撮した茶 圃の画像データを用いて，チヤ炭疽病の病葉数密度の推定を試みた。空撮にはデジタルカメラを搭載したDJI社 製ファントム4を使用し，市販の写真編集ソフトウェア (Adobe Photoshop elementl3)を用いて画像データを 解析した。画像から抽出された三原色（R, G, B)と 輝度（Y)のデジタル値，および正規化処理した三原色 (NR, NG, NB)の各平均値を組み合わせた25種類の演 算式と，圃場における病葉密度との間の相関を直線回帰 分析した。その結果.G-R, (R+G)/Gなど8種類の演 算式による計算値と病葉密度との間にレ|>0.75以上の有 意な高い相関関係が認められた。さらに，これら8種の 演算による推定式の適合性を別データを用いて検証し た。これらの結果から，ドローンによる空撮画像データ を用いてチヤ炭疽病の病葉数の推定が可能であることが 示唆された。