マーカレスARゲームの開発に向けたゲームフレームワークRadishの拡張

摘要

近年，拡張現実（AR）のコンピュータゲームへの応用が注目されているが，マーカレスARゲームについてはまだ実用レベルに達しているものが見当たらない．そこで本研究では，著者らの研究室でJavaを用いて開発した3DゲームフレームワークRadishを拡張し，実用的なマーカレスARゲームの実現を目指す．本稿では，マーカレスAR用に考案したSLAMアルゴリズムの概要を説明し，実験用ゲームを用いて実行速度及びゲームとしての有効性について評価する，