MRIを用いた骨格·関節のモーションキャプチャリング

摘要

本研究では、MRIを用いて被験者の体内部を計測することにより、人物の骨格構造を忠実に再現した。 また、モーションキャプチャシステムを用いて取得できるマーカの3次元移動量と、MRIで得られた骨格情報を用いて人体運動を実現した。 MRIの撮影で取得した骨格情報より人体モデルを作成し、モーションキャプチャ撮影時のマーカを、人体モデルの皮膚上に仮想的に1対1で対応させ、配置させる。この手法により、今までモーションキャプチャマーカの位置から骨格構造上の統計的ルールで決定されていた関節位置を、被験者個人の関節位置に修正することが可能となり、忠実な骨格および関節の動作を実現した。 また、動作時における皮膚と骨との位置関係の変化も検証した。