ロボットによるセル生産への取り組み：変種変量製品、技術進歩の早い製品に對応するロボット知能化技術

摘要

1980年ロボット元年からロボットづくりに取り組み、小型組み立てロボットを追求してきた三菱電機。難しい組み立て作業ができるロボットにチャレンジし、今年開発された次世代セル生産を実現するロボット知能技術を中心に、同社のロボット技術について話を伺った。