生物と同じ動き方をするロボットの実現に貢献するスマートテキスタイル

摘要

近年になり，ヒトと接触する作業を行う医療·介護ロボットや，宇宙·災害現場などヒトが直接作業できない不整地環境下で活動する極限作業ロボットの研究が盛hになってきている。このようなロボットに求められるのが，生物のようなしなやかさや柔軟性，そして安全性である。本稿では，筆者らが取り組hでいるヒトや生物の動き方を模倣するバイオロボット開発事例を紹介し，そのようなロボット実現のキーとなるスマートテキスタイル技術を概観する。