通信を用いた運転支援システムの統合シミュレータ－PART II統合シミュレータのプロトタイプ構築

摘要

ITSの分野では車車間通信や路車間通信を用いる安全運転支援システムの実用化に向けた研究がこの数年盛hになっており，世界各地でフィールドテストを含む様々な検討が行われてきた．こうしたシステムが実際に展開された場合について，その事故の低減効果をフィールドテストで予測する試みも行われているが，コストや実験上の制約があり現状では限定的な予測しかできていない．一方，計算機を利用して交通流や無線通信の動作を予測するシミュレータは既に市販レベルのものも現れていることから，これらを統合して運転支援システムの効果予測の手段として活用する試みが国内·海外で具体化されつつある．本稿では，統合シミュレータプロトタイプの構成，性能評価，高速化への対応とその評価，運転動作まで含めた統合シミュレータの動作などを紹介する．