無人消防用ロボットの開発：ラジコン遠隔操縦技術を応用した、小型無人消防用ロボット

摘要

建設機械をラジコンで遠隔操縦する無人化施工技術は、平成6年に始まった雲仙普賢岳災害の復旧作業を契機に技術開発が進み、現在では崩落事故現場や土石流災害現場などにおいて、無人化施工が一般的に実施されるようになってきた。人間が近づくことの出来ない危険現場での作業という意味では、自然災害現場に限らず、火災現場においても同様の状況が存在している。石油コンビナート、大型倉庫などでの大規模火災、地震災害後の火災現場などにおいては、消防作業は毒ガス、爆発、倒壊などの危険に常にさらされており、これらの消防作業に寄与する無人化機械への社会的ニーズは、特に地震大国日本では大きなものがある。このたび、中小企業基盤整備機構の委託開発事業の成果を元に、コマツ建設機械のラジコン技術を応用した消防ロボットを開発したので、紹介する。