一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业方法

摘要

本发明涉及一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业方法，包括无人侦察机释放步骤，无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台对灭火侦察机器人空间定位步骤，以及灭火侦察机器人、无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台协作侦察和灭火步骤。采用空间几何定位方法，实现对灭火侦察机器人实时三维空间定位，从而快速获无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台和灭火侦察机器人在空间中的相对位置，提高了系统的适用范围，同时实现了消防水炮喷射角度的在线补偿，大大提升了对目标点喷射的精准度，可提高侦察和灭火效率，节省抢险时间，提高现场灾害处置速度，提高危险源分类定点处理效率和精度，降低人员和财产损失。