顔と人物の画像検出による視覚障がい者のための人行列の認識に関する基礎的検討

摘要

そこで，我々のグループでは，白杖に距離画像センサのKinectを搭載し，距離画像から得られる情報を基に周辺物体の認識を行い，音や振動によって視覚障がいユーザに提示するシステムを開発した［10］．白杖システムではPCにテンキーが取り付けられており，各キーに対応した物体を認識し，ユーザに提示することで，ユーザは使いたいと思った物体を探すことができる．山口らは上り階段，下り階段，椅子を認識する手法［10］［11］を提案し，倉持らは机，エレベータ，手すりを認識する手法［12］［13］を提案し，椅子，上り階段，下り階段を認識する手法［14］［15］を改良した．しかしながら，白杖システムで認識できる物体が少ないという問題点がある．そこで，本研究では，Xtion PRO LIVE白杖［16］を用いて，新たに人が並hでいる行列の有無とその方向を認識する手法を提案する．