基于PLC和视觉的机器人物体识别和分类研究

摘要

对目标物体的准确识别和分类,是机器人在工业应用中进行抓取和分拣等任务的核心问题.提出了基于PLC和机器视觉的物体形状和颜色识别系统,该系统由PLC作为主控,利用机器视觉对物体形状和颜色进行分类,在识别目标特征后,送入MATLAB处理后将结果发送给PLC,PLC控制机器人的关节,进行目标选择和抓取,有效提高了定位精度和工作效率,降低了成本.