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王洪刚;
北京化工大学;
机译:基于移动机器人和非线性模型预测控制的基于视觉的抓取
机译:基于视觉的图块识别算法,用于EAST中的机器人抓取任务
机译:基于深入学习的视觉引导机器人抓取物体的方法
机译:基于单眼相机的物体识别和3D定位技术,以实现机器人抓取
机译:通过物体识别和跟踪对机器人手持假体的自主抓取性的可行性研究
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:基于SVD的机器人视觉应用中鲁棒的人脸和物体识别算法
机译:视觉感知和抓取舱外活动机器人
机译:设置用于将一系列工件传输到处理设备的抓取机器人的方法,包括基于实际位置传感器在定义的参考位置上的偏差来校准抓取机器人所布置的传感器
机译:分离方法例如由机器人从运输容器中拧出螺丝,包括通过机器人的抓取器在抓取点上执行相应的抓取运动,并在对象的特征长度周围隔开抓取点
机译:抓取信息获取设备,机器人教学设备和机器人控制器,抓取信息获取方法,机器人教学方法和机器人控制方法
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