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机译:基于视觉的图块识别算法,用于EAST中的机器人抓取任务
Chinese Acad Sci Inst Plasma Phys Hefei Anhui Peoples R China|Univ Sci & Technol China Hefei Anhui Peoples R China|Huainan New Energy Res Ctr Anhui Prov Key Lab Special Welding Hefei Anhui Peoples R China;
Chinese Acad Sci Inst Plasma Phys Hefei Anhui Peoples R China|Huainan New Energy Res Ctr Anhui Prov Key Lab Special Welding Hefei Anhui Peoples R China;
EAST; Vision-based recognition; Tiles; Grasping task;
机译:使用工业机器人进行任务快速识别
机译:使用遗传算法优化工业,基于视觉,直观生成的机器人点分配任务
机译:基于视觉的基于视觉的工业分拣机器人位置识别算法
机译:使用深度学习的基于视觉的机器人抓取系统,用于3D对象识别和姿态估计
机译:利用轨迹优化,随机估计,基于视觉控制和机器学习算法建立外科机器人系统的自主权和智能
机译:使用深度特征和进化型新颖性过滤器的基于视觉的新颖性检测用于特定的机器人探索和检查任务
机译:用于机器人控制的基于视觉的手势识别的快速算法