一种基于视觉的机器人目标物体识别方法

摘要

本发明涉及一种基于视觉的机器人目标物体识别方法，属于工业机器人目标物体识别技术领域，包括以下步骤：S1：采集关于目标物体的数字图像；S2：对含有目标物体的图像进行预处理，包括图像灰度化、图像增强、图像滤除噪声；S3：利用SURF算法提取图像中的特征点，包括源图像特征点以及目标图像的特征点；S4：基于特征点检测，利用模板匹配对目标物体进行识别，先识别出源图像和目标图像之间的共有特征点，再检测两特征点之间的相似程度。本方法方法具有良好的稳定性，在外界条件发生变化的情况下，诸如目标物体存在遮挡、旋转、缩放等条件下都够准确地识别出目标物体。