基于MODBUS-TCP协议的视觉系统、PLC与工业机器人通信设计

摘要

为解决工业机器人小系统、单机、单功能运行问题,提高系统自动化水平,采用MODBUS-TCP协议作为通信平台,实现了工业机器人、视觉系统与主控PLC之间的数据交换,从而构建出以西门子S7-1200 PLC、工业机器人、视觉系统、输送生产线和装配生产线组成的自动装配控制系统。该系统应用到工件自动识别与装配生产线上,将提高生产效率,降低人工成本。