深層学習を用いた一人称視点に基づく視覚障害者ナビゲーションシステムの検討

摘要

日本における視覚障害者は3 1万人であると言われており，屋外歩行には盲導犬もしくは白杖の使用が一般的である．しかし盲導犬の数は不足しており，白杖を用いる場合，遠い位置にあるオブジェクトなど一定の範囲外の情報を取得することは困難である．そこで，我々は白杖に変わる支援器具として，使用者の一人称視点映像を利用したナビゲーションシステムの開発を行っている．本研究では，視覚障害者の危険回避に関わるオブジェクトおよび健常者の歩行による移動の際に意識的/無意識に目印としている特徴物に対して，深層学習による物体認識．距離推定を行うナビゲーションを提案する．