技能学習における動作センシングデータのVR提示と機械学習による特徴分類

摘要

近年，小中学校の段階からものづくり教育の充実が求められているが，ものづくりに対して苦手·不器用意識を強く感じている生徒が多い．その背景には，教授者のものづくり経験不足などが原因で，ものづくりについての適切な指示を学習者に提示できていないことが考えられる．教授者の技能指導を支援し，学習者が参照する従来の教材としてはテキスト，静止画像，および動画像の受動的な視聴覚教材が用いられている．これらの教材はある程度技能に習熟した者には有効であるが，受動的な視聴覚に基づく情報は，ものづくり経験の少ない教授者にとっても，初学者にとってもその効果が限定的である．とくに，暗黙的技能に関する知識（以下では暗黙知と称する），すなわち力加減や動作の力覚的·触覚的情報，さらにはそれらから抽出された特徴量の提示のための効果的な技能学習システムを欠いている．そのために，これら暗黙知を抽出·提示するという新しい観点や技術によるものづくり技能学習システムの開発が急がれる．