筋電制御システムに関する研究と義手への応用

摘要

ロボット工学の主要な応用分野の一つには，医療や介護，または，福祉といった生命と生活を支えるサービスの分野があり，安心と安全を提供する重要な社会貢献を担う．近年のロボット技術の発展によって，従来は静的·従属的·単機能の機械であった人工物が，動的·自律的·多機能なものに変わりつつあるため，考慮すべき範囲が拡大しつつある．特に人間の身体機能を代替する機械系の分野は，脳神経科学や医療福祉分野などとの境界領域に位置しつつある．