ISO/TC 299/WG 3（産業用ロボット）の現在，過去，未来

摘要

ISO/TC 299/WG 3 は，ISO/TC 299内に設置され，産業用安全（Industrial safety）と命名されたワーキンググループである．ISO/TC 299/WG 3は，産業用ロボットの製品安全のみではなく，それを使用したシステム，システムを統合したセル，ライン，さらに産業用ロボット関連機器（例：エンドエフェクタ）の安全規格および安全ガイドライン作成を担当している．筆者は，このワーキンググループに発足時から参加し，現在も参加中である．本解説では，最初に過去を振り返り，次に現在の状況を述べた後，将来の見通しについて述べる．