ISO/TC 299/WG 6（サービスロボットのモジュラリティ）の現在，過去，未来

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ISO/TC 299/WG 6（サービスロボットのモジュラリティ）の現在，過去，未来

机译：目前，过去，ISO / TC 299 / WG 6的未来（服务机器人调制）

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本稿は，現在ISO TC 299/WG 6におけるサービスロボットのモジュラリティに関する，標準化活動に至った経緯，現状，将来および標準化活動の問題点を紹介する．なお，2020年2月現在，審議中の文書は，ISO/DIS 22166-1（Robotics-Modularity for service robots-Part 1: General requirements）であり，確定公開されたものではなく，審議過程を経て変わる可能性があることを留意されたい．

机译：本文介绍了标准化活动，现状，未来和标准化活动的问题，目前正在ISO TC 299 / WG 6中的服务机器人的模块化。截至2020年2月，审议文件是ISO / DIS 22166-1（机器人模块化要求），而不是固定的出版物，但它将改变审议过程，应该指出有可能。

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来源
《日本ロボット学会誌》 |2020年第303期|共2页
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原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类机器人技术;
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