空中ロボットシステム紹介：多目的小型無人機の開発について

摘要

宇宙航空研究開発機構(JAXA)では，科学観測等の色々な任務を遂行できる「多目的小型無人機システム（翼幅3[m]級）」の開発を進めている．開発目標として，気象庁気象研究所(JMRI)から要望のあった気象観測機器を搭載する気象観測型，また海上技術安全研究所(NMRI)から要望のあった小型映像伝送装置を搭載する海上監視型を選定した．2002年度にPrototype I（ラジコン機）による技術的成立性の検討を行い，2003年度に自動操縦機能を有するPrototype IIの設計製作を進め，2004年度から飛行実験を開始，システムの問題点を抽出しながら改良を重ね，同年12月から映像伝送飛行実験を，2005年6～7月には気象観測飛行実験を実施している．